La frontière entre l’Espagne et le Portugal se passe sans contrôle, sans s’arrêter : le plus dur de ce trajet est ailleurs, dans deux journées de volant de près de 5 h 30, les jours 9 et 13. Pour le reste, la route part de Madrid, monte vers Salamanque, descend le long de l’Atlantique jusqu’à Lisbonne, puis repasse en Espagne par Séville et Grenade avant de finir à Barcelone, soit environ 2 670 km en 15 jours.
Table des matières
Le trajet en un coup d’œil
≈ 2 670 km de Madrid à Barcelone, via le Portugal, en 15 jours
Les distances ci-dessous ont été calculées avec un routeur public, d’un centre-ville à l’autre, puis arrondies. Elles sont à recontrôler au GPS avant chaque étape : comptez « environ » partout. Les six jours à 0 km (jours 1, 4, 7, 10, 12 et 15) sont des jours de visite sans voiture.
| Jour | Étape | Distance | Conduite | Nuit |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Madrid | 0 km | — | Madrid |
| 2 | Ségovie, Ávila | ≈ 274 km | — | Salamanque |
| 3 | Salamanque, puis Porto | ≈ 348 km | ≈ 3 h 30 à 4 h | Porto |
| 4 | Porto | 0 km | — | Porto |
| 5 | Aveiro, Nazaré | ≈ 221 km | — | Nazaré |
| 6 | Nazaré, Lisbonne | ≈ 123 km | — | Lisbonne |
| 7 | Lisbonne | 0 km | — | Lisbonne |
| 8 | Sintra, Cabo da Roca | ≈ 88 km | — | Lisbonne |
| 9 | Évora, puis Séville | ≈ 479 km | ≈ 5 h 30 | Séville |
| 10 | Séville | 0 km | — | Séville |
| 11 | Cordoue, puis Grenade | ≈ 306 km | — | Grenade |
| 12 | Grenade | 0 km | — | Grenade |
| 13 | Grenade, puis Valence | ≈ 479 km | ≈ 5 h 30 | Valence |
| 14 | Valence, puis Barcelone | ≈ 349 km | ≈ 3 h 45 | Barcelone |
| 15 | Barcelone | 0 km | — | Barcelone |
Avant de partir
La voiture ne sert à rien le premier jour, alors ne la prenez pas : Madrid, comme Barcelone, Séville, Valence, Grenade et Lisbonne, a des zones à circulation restreinte. Récupérez-la le matin du jour 2, au moment de filer vers Ségovie. Pour les nuits en ville, choisissez un hébergement avec parking, laissez-y la voiture et vérifiez les règles de la commune : elles changent d’une ville à l’autre.
Côté saison, avril à juin et septembre-octobre sont les bons mois : la chaleur andalouse reste supportable et les foules aussi. En juillet-août, Séville, Cordoue et Grenade deviennent très chaudes. Si vous ne pouvez partir qu’en été, passez à la variante nord, plus bas.
Madrid et la Castille (jours 1 à 4)
Jour 1 : Madrid sans voiture (0 km)
Une journée à pied et en métro pour Madrid. Dormez au centre, par exemple dans le quartier de Salamanca (qui n’a rien à voir avec la ville du jour 2).
Jour 2 : Ségovie, Ávila et nuit à Salamanque (274 km)
Partez tôt, avec la voiture récupérée le matin. Madrid–Ségovie fait environ 95 km, Ségovie–Ávila environ 74 km, Ávila–Salamanque environ 105 km. À Ségovie, l’aqueduc romain et l’Alcázar valent la pause, et c’est le moment de goûter le cochinillo, le cochon de lait rôti. À Ávila, ce sont les remparts médiévaux qui font le détour.

Jour 3 : Salamanque, puis la frontière et Porto (348 km)
Laissez la matinée à Salamanque : la Plaza Mayor et l’université sont classées à l’UNESCO. Partez début d’après-midi pour environ 348 km, soit 3 h 30 à 4 h. La route suit l’A-62 jusqu’à Vilar Formoso, puis l’A25 sans péage, puis l’A1 payante vers Porto. La frontière se passe sans contrôle.
Jour 4 : Porto, voiture au parking (0 km)
Quartier de la Ribeira, caves de Vila Nova de Gaia, une francesinha pour le déjeuner. Un pass de transports urbains (tram, bus, funiculaire) évite de ressortir la voiture. Si la vallée du Douro vous tente, elle prend une journée entière : c’est un autre jour, pas une demi-heure entre deux musées.
Le Portugal atlantique (jours 5 à 8)
Jour 5 : Aveiro et Nazaré (221 km)
Aveiro est à environ 75 km de Porto : canaux, bateaux moliceiros, ovos moles. Nazaré, environ 146 km plus au sud, a ses vagues géantes, que l’on regarde depuis le belvédère du fort, surtout en hiver. Total de la journée : 221 km.
Jour 6 : Nazaré et arrivée à Lisbonne (123 km)
Il n’y a que 123 km, donc de la place pour Fátima, lieu de pèlerinage, si le cœur vous en dit. Arrivez à Lisbonne en début d’après-midi : Alfama, puis un coucher de soleil depuis un rooftop du Bairro Alto.
Jour 7 : Lisbonne à pied (0 km)
Alfama et le château Saint-Georges le matin, Belém l’après-midi : la tour, le monastère des Hiéronymites, les pastéis de nata. Le tramway 28 est bondé en journée, prenez-le tôt ou le soir. La voiture reste hors du centre historique.
Jour 8 : Sintra et Cabo da Roca (88 km)
Aller-retour depuis Lisbonne : environ 88 km, en comptant le Cabo da Roca, à l’ouest de Sintra, point le plus occidental de l’Europe continentale. Vous dormez à Lisbonne une troisième nuit, ce qui fait respirer le trajet avant le jour 9.
Retour en Espagne : l’Andalousie (jours 9 à 12)
Jour 9 : Évora, puis Séville (479 km)
La première des deux grosses journées. Lisbonne–Évora fait environ 132 km, Évora–Séville environ 346 km, via Badajoz : près de 5 h 30 de conduite, approximatives. Voyez Évora le matin, avec la chapelle des Os et les vins de l’Alentejo, puis prenez la frontière. Au retour en Espagne, il est une heure de plus à la montre : gardez-la en tête pour l’arrivée.
Jour 10 : Séville (0 km)
Real Alcázar, cathédrale et Giralda, Plaza de España, flamenco à Triana. Réservez les entrées en ligne : cela évite d’attendre devant les portes.
Jour 11 : Cordoue, puis Grenade (306 km)
Séville–Cordoue environ 140 km, Cordoue–Grenade environ 166 km. À Cordoue, la Mosquée-Cathédrale et la Judería.

Jour 12 : l’Alhambra et l’Albaicín (0 km)
Le créneau de l’Alhambra, réservé sur le site officiel jusqu’à trois mois à l’avance, rythme la journée. L’Albaicín et ses miradors donnent ensuite la vue sur le palais : une bonne idée pour la fin de journée. Plus de détails dans notre page sur Grenade.

La côte est jusqu’à Barcelone (jours 13 à 15)
Jour 13 : Grenade, puis Valence (479 km)
Seconde grosse journée : environ 479 km, à peu près 5 h 30 de conduite. Partez après le petit-déjeuner, coupez le trajet à mi-chemin et n’espérez pas visiter en arrivant. À Valence, gardez pour le soir ou le lendemain la Cité des Arts et des Sciences et le marché central.
Jour 14 : Valence, puis Barcelone (349 km)
Matinée à Valence : marché central, centre historique, paella valencienne. Ensuite, environ 349 km d’AP-7 jusqu’à Barcelone, soit 3 h 45 d’après le RACE (348 km). Cette autoroute est entièrement gratuite entre Valence et Barcelone.
Jour 15 : Barcelone (0 km)
Rendez la voiture en début de journée. Sagrada Família, Parc Güell, dîner à Gràcia. Barcelone mérite évidemment davantage de temps.
Péages et frontière : ce qu’on paie vraiment
Aucun contrôle à la frontière entre l’Espagne et le Portugal, on passe sans s’arrêter.
- Portugal : l’A25, entre la frontière de Vilar Formoso et Aveiro, est gratuite. L’A1 reste payante.
- Demandez au loueur un badge Via Verde pour les tronçons payants.
- Espagne : presque tout se fait par des autovías sans péage.
- AP-7 libre de péage entre Valence et Tarragone depuis le 1er janvier 2020, et entre Salou et La Jonquera depuis fin août 2021 : Valence–Barcelone est donc gratuite.
- Seuls des accès urbains à Barcelone (rocades, tunnels, C-32, C-33) peuvent coûter, environ 5 à 12 € selon le RACE.
Variante nord pour l’été
Si vous partez en juillet-août, remplacez la partie andalouse. Après Porto, remontez par la Galice, puis les Asturies. Un détour par Saint-Jacques-de-Compostelle ajoute une grosse journée, qu’il vaut mieux compter ici. Autre option : garder Porto et la vallée du Douro (environ 6 h de route depuis Madrid), puis Lisbonne et Évora.
Le sud, au printemps ou à l’automne
- Séville, Cordoue et Grenade à une température raisonnable
- Une boucle complète jusqu’à Barcelone
Le sud en juillet-août
- Séville, Cordoue et Grenade très chaudes
- Mieux vaut la variante nord
Réservez l’Alhambra, puis le reste suivra.



